直線、圓弧補間–字型描繪 與 鋼鐵人 繪圖

by AndyHuang
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CNC 機牀的編程語言 " G-Code "

  • G-code 是 CNC 機牀的編程語言。是G開頭的幾何代碼。使用這種語言可以告訴機器移動位置、移動速度以及要遵循的路徑。                                                                            參考資料:https://www.twblogs.net/a/60d727d47f8319e4a6f4e3ef
  • dxf 轉檔為 NC 檔 ,分析 NC 檔,整理 G Code 有關資料,將其他訊息剃除,依序排列送至程式 Function 執行。

 

伺服馬達參數設定

 Basic Function Select Switch 0

Pn000  ⇒  0010H

Position Control Reference Form Selection Switch 

Pn200 ⇒ 2001H

Input Signal Selection 2

Pn50B ⇒ 6548H

運動控制卡設定

訊號邏輯 : ALM  Active High

輸出脈波型式 : CW/CCW falling edge & 輸出脈波型式 : CW/CCW falling edge

Code